Работа — это механистическое, формализуемое, алгоритмизируемое действие. Набор готовых решений. Труд — это действие вне алгоритмов. Это выбор, чувствование, проживание. Любые механические действия, хоть и присутствуют в труде, но служат лишь вспомогательным инструментом. Они не есть суть труда.

Работают ради выживания. Например, ради денег. Как средства приобретения необходимого для выживания ресурса. Трудятся ради самой жизни. Ради душевной радости, самосовершенствования, познания себя в этом мире.

Работать (совершать работу) может и бездушный механизм. Трудиться дано лишь одушевленным существам. Причем не всем.

Работа — это ремесло. Труд — это творчество.

Работать можно и поэтом. Трудиться можно и дворником. Все зависит от того, для чего ты это делаешь, что от этого получаешь.